发布于 2026年7月
MP4 | 视频:h264,1920×1080 | 音频:AAC,44.1 KHz,2 Ch
语言:英语 | 时长:6小时32米 | 尺寸:3.52 GB
使用标准工业通信协议,使用实时响应仪表板,学习构建ROS 2机器人应用程序。
你将学到什么
构建并运行包括发布节点和订阅者节点在内的 ROS 2 节点,以发送和接收机器人数据
使用工业通信协议将 ROS 2 应用于 React 前端
使用 TypeScript 开发两个实时的 React 仪表板
在 Gazebo 中设置并运行机器人仿真,并通过基于网页的界面进行控制
了解多种工具如何协同工作,构建完整的全栈机器人应用
了解机器人控制器在模拟环境中如何管理运动指令
将全栈机器人概念应用于现实世界中的工业应用场景
要求
基本Python编程知识——变量、函数、循环和类
运行 Ubuntu 24 的计算机(或安装功能)
对使用终端和运行命令的基本熟悉
基础HTML和CSS编程
无需使用ROS2或REACT的前期经验。
描述
本课程包含人工智能的使用。
大多数机器人课程教你如何编程机器人。这个教你如何围绕它构建整个系统。
在现实世界中,机器人只是完整解决方案的一部分。工程师需要将该机器人连接到监控接口、控制仪表盘和工业通信网络。这门课程关乎于此——全面建设。
在本课程中,您将构建两个完整的 ROS 2 应用程序,并通过 MQTT 将它们连接到两个实时的 React 仪表板,即为物联网行业提供支持的通信协议。你将模拟Gazebo中的工业机器人,将实时数据发送到网页界面,并直接从浏览器控制机器人的移动。
你将建造什么
– 一个ROS 2发布节点,可实时将传感器数据发送到React仪表板
– 在Gazebo中通过网页界面实现完整的机器人模拟,实现全动态控制
– 两个使用 TypeScript 构建的专业 React 仪表板——一个用于监控,一个用于控制
– 一个将 ROS 2 后端连接到 React 前端的 Python MQTT 接口
这门课程有何不同之处
有许多ROS 2课程。有许多 React 课程。这是教你如何让他们协同工作的课程——这正是当今行业中存在的技能差距。
本课程中的每个工具——ROS 2、MQTT、React、TypeScript 和 Gazebo——都用于实际的工业机器人和自动化项目。你不会只是孤立地学习每个工具。你将了解它们如何进行沟通、数据在它们之间如何流动,以及如何调试一个由多种技术相互依赖的系统。
本课程适合您
– 你了解Python,并希望进入机器人技术开发领域
– 您已经与ROS 2合作,并希望为您的机器人打造专业的网页界面
– 您对工业自动化感兴趣,并希望了解现代SCADA系统是如何构建的
– 你是一名希望获得超出课堂教学经验的真正实践经验的学生
无需使用ROS 2、React或MQTT经验。然而,如果你熟悉ROS2的基本面,它将是一种优势。对Python和HTML的基本理解是唯一的先决条件。
这门课程是给谁的
希望从零开始构建完整全栈机器人应用程序的Python开发人员
ROS 2 开发人员希望将他们的机器人应用程序连接到实时网络仪表板
任何对工业自动化感兴趣的人,如果想了解机器人、数据和网络界面在真实系统中的协同工作原理
学习机器人、机电一体化或计算机科学的学生,希望了解集成系统的工作原理
